Vấn đề phổ biến nhất ảnh hưởng đến chuyển động của bộ truyền động là kẹt cơ học do mòn các bộ phận cốt lõi và sự xâm nhập của tạp chất, chiếm hơn 60% tổng số các hỏng hóc về chuyển động của bộ truyền động.
Cụ thể, loại vấn đề này đặc biệt nổi bật trong các môi trường công nghiệp phức tạp như những môi trường có bụi, nhiệt độ cao và môi trường ăn mòn: ví dụ, bụi trong môi trường sản xuất có thể xâm nhập vào bên trong bộ truyền động, bám vào mép làm kín và tích tụ trong ống dẫn hướng, làm tăng tốc độ mòn của các bộ phận làm kín đồng thời gây ra kẹt chuyển động và lỗi định vị của bộ truyền động; môi trường nhiệt độ cao cũng có thể đi kèm với các vấn đề như suy giảm độ đàn hồi của lò xo, ảnh hưởng thêm đến hoạt động bình thường của bộ truyền động. Ngoài ra, sự lão hóa của các bộ phận bên trong (chẳng hạn như gãy răng bánh răng và hỏng ổ trục) và các vấn đề lắp ráp (chẳng hạn như lỏng dây) cũng là những yếu tố gây ra quan trọng, nhưng cốt lõi vẫn là kẹt cơ học do "mòn linh kiện + xâm nhập tạp chất" là phổ biến nhất.